Die Gebühren für die Nutzung der A24 unterscheiden sich zwischen Pkw und schwereren Fahrzeugen. Fahrzeuge mit einem Gewicht von bis zu 3.500 kg zahlen eine Gebühr von 1,45 Euro pro Durchfahrt. Fahrer von schwereren Fahrzeugen, wie z. B. Lkw, müssen 8,70 Euro pro Durchfahrt zahlen. Diese Gebühr gilt auch für Fahrzeuge mit ausländischen Nummernschildern, einschließlich schwerer Elektrofahrzeuge wie der Hummer EV. Für Wohnwagen und Anhänger wird keine zusätzliche Gebühr erhoben.
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Wird die Maut nicht innerhalb von drei Tagen bezahlt, folgt eine Mahnung, bei der die Mautgebühr um weitere 8 € erhöht wird. Erfolgt die Zahlung vierzehn Tage lang nicht, erhöht sich dieser Betrag um weitere 35 Euro. Mit diesen Mautgebühren will Rijkswaterstaat einen Teil der Investitionskosten von 2,2 Mrd. € wieder hereinholen, wobei 344 Mio. € aus den Mautgebühren der Nutzer der A24 stammen sollen.